Наскільки цінним є інтелектуальний чотириколісний привід, який є стандартним для всіх серій Li L6 для щоденного використання?

Поширеною проблемою з приводом на задньому колесі є "дрейфування", що викликається задніми колесами, що пробиваються через межу зчеплення перед передніми колесами при повороті, внаслідок чого задні колеса ковзають, тобто над керуванням.

Теоретично кажучи, режим чотириколісного приводу "сходження та педалювання" має кращу тягу та адгезію, ніж двоколісний привід, має більш багаті сценарії використання транспортних засобів, і може забезпечити кращу здатність контролю на слизьких або каламутних дорогах. І стабільність, а також більш сильна здатність до проходження також може значно покращити безпеку водіння та є найкращим режимом водіння для автомобілів.
З безперервною популярністю електромобілів та гібридних транспортних засобів класифікація чотирьох колеса поступово стала складнішою. Після запуску Li L6 деякі користувачі були цікавими, до якої категорії належить чотириколісний привід Li L6?

Ми можемо зробити аналогію з чотирма колесом приводу паливного транспортного засобу. Чотири колеса для паливних транспортних засобів, як правило, поділяється на неповний робочий день, чотириколісний привід, штатний чотириколісний привід та своєчасний привід на чотири колеса.

ЧАС 4WD можна розуміти як "ручну коробку передач" у чотири колеса. Власник автомобіля може судити самостійно відповідно до фактичної ситуації та усвідомити двоколісний привід або режим накопичувача на чотири колеса, увімкнувши або вимкнено справу передачі. Перетворити.

На повний робочий привід на чотири колеса (All Wheel Drive) має центральний диференціальний та незалежний диференціал з обмеженим ковзанням для передніх і задніх осей, які розподіляють рушійну силу до чотирьох шин у певній пропорції. Як випливає з назви, чотири колеса можуть забезпечити рушійну силу в будь -який час та в будь -яких умовах праці.

4WD в режимі реального часу може автоматично перейти на режим приводу на чотири колеса, коли це доречно, зберігаючи при цьому привід на два колеса за інших обставин.

В епоху паливних транспортних засобів на чотири колеса, оскільки джерелом живлення є лише двигун у передній кабіні, створюючи різні режими руху та досягнення розподілу крутного моменту між передніми та задніми осями, вимагає відносно складних механічних конструкцій, таких як передні та задні приводні вали та корпуси передачі. , диференціальний центр зчеплення мультиплантів, а стратегія управління відносно складна. Зазвичай лише моделі високого класу або версії високого класу оснащені на чотири колеса.

Ситуація змінилася в епоху розумних електромобілів. По мірі того, як технологія електромобілів продовжує вдосконалюватися, передня і задня архітектура подвійної моторики може дозволити транспортному засобу мати достатню потужність. А оскільки джерела потужності передніх і задніх коліс є незалежними, немає необхідності у складних пристроях передачі та розподілу потужності.Більш гнучкий розподіл потужності може бути досягнуто через електронну систему управління, яка не тільки покращує ефективність роботи автомобіля, але й дозволяє більшій кількості користувачів насолоджуватися зручністю чотириколісного приводу за меншими витратами.

Оскільки нові енергетичні транспортні засоби входять у більше домогосподарств, переваги розумного електричного чотириколісного приводу, таких як висока ефективність, гнучкий перемикання, швидка реакція та хороший досвід водіння, визнані більшою кількістю людей. Подвійно-моторний розумний чотириколісний привід також вважається однією з нових тенденцій у майбутніх автомобілях. .

На LI L6, у щоденних умовах водіння, таких як міські дороги та шосе, де швидкість відносно стабільна, користувачі можуть вибрати "режим дорожнього руху" та подальше налаштуватись на режим "комфорту/стандарту" або "спортивного", як потрібно для досягнення перемикання між оптимальним співвідношенням комфорту, економіки та продуктивності.

У режимі потужності "Comfort/Standard" переднє та заднє колесо живлення приймає золотий коефіцієнт розподілу з комплексною оптимізацією споживання енергії, що більш схильне до комфорту та економіки, не спричиняючи марнотратства енергії та втрати палива та електроенергії. У режимі "Sport" потужності приймається оптимальна частка потужності, щоб транспортний засіб отримав більш ідеальну тягу.

"Інтелектуальний чотириколісний привід Li L6 схожий на штатний чотириколісний привід традиційних паливних транспортних засобів, але інтелектуальний чотириколісний привід Li L6 також має розумний" мозок "-контролер Центрального домену XCU, такі як раптово перетворюють кермове колесо, важко крокуючи на прискорювач, а також тривалий стан реального часу. Кутова швидкість, кут рульового колеса тощо), автоматично відрегулюйте найкращі вихідні рішення рушійної сили для передніх та задніх коліс, а потім з подвійними двигунами та електронним управлінням, крутний момент приводу на чотири колеса можна регулювати та розподілити легко та точно в режимі реального часу ",-сказав інженер з розробки калібрування Gai.

Навіть у цих двох режимах потужності співвідношення потужності на чотири приводу LI L6 може бути динамічно коригується в будь-який час за допомогою саморозвиненого алгоритму управління програмним забезпеченням, додатково враховуючи рух, потужність, економіку та безпеку автомобіля.

02

Всі серії Li L6 оснащені інтелектуальним чотириколісним приводом як стандартним. Наскільки це корисно для щоденного водіння?

Для розкішних позашляховиків середини-великої такої ж розміру, що і Li L6, двомоторний інтелектуальний чотириколісний привід, як правило, доступний лише в конфігураціях середнього до високого кінця і вимагає десятків тисяч Юань для оновлення. Чому Li L6 наполягає на чотириколісному приводі як стандартне обладнання для всіх серій?

Тому що, будуючи автомобілі, Li Auto завжди ставить цінність сімейних користувачів на перше місце.

На конференції Li Li L6, Тан Цзін, віце-президент R&D Li Auto, сказав: "Ми також вивчали версію з двоколісним приводом, але оскільки час прискорення двоколісного приводу становить близько 8 секунд, що ще важливіше, стабільність на складних дорожніх поверхнях, це було далеко від наших вимог, і, в кінці, ми відмовилися від двоколісного приводу" без вагань ".

Як розкішний позашляховик середнього до великого, Li L6 оснащений подвійними передніми та задніми двигунами як стандартні. Система живлення має загальну потужність 300 кіловат і загальний крутний момент - 529 н · м. Він прискорюється до 100 кілометрів за 5,4 секунди, що випереджає відмінну продуктивність 3,0-т розкішних автомобілів, але це лише прохідна лінія для інтелектуального чотириколісного приводу Li L6. Краще забезпечити безпеку користувача та його родини у всіх дорожніх умовах - ідеальний бал, який ми хочемо переслідувати.

На LI L6, крім режиму автомобільних доріг, користувачі також мають три режими дорожнього руху на вибір: крутий режим нахилу, слизька дорога та втеча позашляховиків, що в основному може покрити більшість сценаріїв руху дорожнього руху для домашніх користувачів.

За звичайних обставин сухий, добрий асфальт або бетонний тротуар має найбільший коефіцієнт адгезії, і більшість транспортних засобів можуть плавно проходити. Однак, зіткнувшись з деякими непохитними дорогами або більш складними та суворими дорожніми умовами, такими як дощ, сніг, грязь, вибоїни та вода, у поєднанні з схилами в гору та вниз, коефіцієнт адгезії невелика буде розкрито.

Значення розкішного позашляховика на чотири колеса полягає в тому, щоб мати можливість безперебійно та комфортно прийняти всю родину через різні складні дороги.

малюнок
На конференції запуску Li L6 було показано тестове відео. Двоколісний привід версії Li L6 та певний чистий електричний позашляховик, що імітується сходженням по слизькій дорозі з градієнтом 20%, що еквівалентно знайомому ніжному схилі дороги під дощем та сніговою погодою. Лі L6 в режимі "Слизька дорога" проходив через ніжні схили, а версія з двома приводами чистого електричного позашляховика ковзає прямо вниз по схилу.

Частина, яка не показана, полягає в тому, що ми ставимо більше "труднощів" для LI L6 під час випробувального процесу - імітуючи льодові та снігові дороги, чисті крижані дороги та піднімаючись на напів дощові, сніжні та напівкрутні дороги. У режимі "Слизька дорога" Li L6 успішно пройшов тест. Особливо варто згадати, що Li L6 може передати 10% нахилу чистого льоду.
"Це, природно, визначається фізичними характеристиками чотириколісного приводу та двоколісним приводом. Під тією ж потужністю транспортні засоби з чотирма колесами мають кращу зчеплення та стабільність, ніж транспортні засоби з двома колесами". сказав Jiage від команди з оцінки продуктів.

На півночі температура взимку низька, а дорожньо -транспортні пригоди, спричинені крижаними та слизькими дорогами, є поширеними. Після зими на півдні, як тільки вода буде посипана на дорозі, утвориться тонкий шар льоду, що стає основною прихованою небезпекою для безпеки автомобілів. Незалежно від півночі чи півдня, коли настає зима, багато користувачів їдуть з трепетом, переживаючи: чи втратить контроль, якщо вони повернуться на слизьку дорогу?

Хоча деякі люди кажуть: Незалежно від того, наскільки хорошим є привід на чотири колеса, краще замінити зимові шини. Насправді на півночі на південь від Ляонінга частка користувачів, що замінюють зимові шини, значно знизилася, тоді як переважна більшість власників автомобілів у південному регіоні використовуватимуть оригінальні всесезонні шини та їдуть замінити свої автомобілі. Оскільки витрати на заміну та зберігання шин приносять користувачам багато проблем.

Однак хороша система приводу на чотири колеса може краще забезпечити безпеку водіння під час дощів, снігу та слизьких дорожніх умов. З цією метою ми також перевірили стабільність тіла Li L6 під час прямолінійного прискорення та зміни аварійної смуги на слизьких дорогах.

Електронна система стабільності (ESP) тіла в цей час відіграє ключову роль як необхідний бар'єр безпеки. Після того, як Li L6 вмикається на режимі "Слизька дорога", він буде ковзати, над кермом і під керуванням, коли прискорюється на слизькій дорозі або вносить зміну аварійної смуги. Коли виникає ситуація, ESP може в режимі реального часу виявити, що транспортний засіб знаходиться у нестабільному стані, і негайно виправить напрямок та поставу тіла.

Зокрема, коли транспортний засіб під керами, особливо збільшує тиск на внутрішнє заднє колесо і зменшує крутний момент водіння, тим самим зменшуючи ступінь під керуванням і робить відстеження сильнішим; Коли транспортний засіб над керуваннями, ESP застосовує гальма на зовнішні колеса, щоб зменшити рульове управління. Надмірний, виправте напрямок руху. Ці складні системні операції відбуваються в одну мить, і під час цього процесу драйвер повинен лише вказати вказівки.

Ми також бачили, що навіть при роботі ESP є велика різниця у стабільності чотириколісних приводів та позашляховиків з двома колесами при зміні смуг і починаючи з слизьких доріг-Li L6 раптово прискорився до швидкості 90 кілометрів на годину по прямій лінії. Він все ще може підтримувати стабільний прямий рух, амплітуда Яс також дуже мала при зміні смуг, а тіло швидко і плавно калібрується назад до напрямку руху. Однак двоколісна версія приводу чистого електричного позашляховика має погану стабільність та відстеження, а також вимагає декількох ручних виправлень.

"Взагалі кажучи, доки водій не свідомо виконує небезпечних дій, в основному неможливо, щоб Li L6 втратила контроль".

Багато користувачів сім'ї, які люблять подорожувати на автомобілі, мали досвід, коли їхні колеса застрягли в грязьовій ямі на грунтовій дорозі, вимагаючи, щоб хтось штовхав візок або навіть закликав до придорожнього порятунку. Залишити сім'ю в пустелі - це справді нестерпна пам’ять. З цієї причини багато автомобілів оснащені режимом "позашляхового втечі", але можна сказати, що режим "позашляхової втечі" є більш цінним лише під передумовою чотири колеса. Оскільки "якщо два задні шини приводу заднього колеса одночасно потрапляють у грязьову калюжу, як би ви не ступали на прискорювач, шини лише дико ковзають і взагалі не можете зчепити землю".

На LI L6, оснащеному стандартним інтелектуальним чотириколісним приводом, коли користувач стикається з транспортним засобом, що застрягає в грязі, снігу та інших умовах праці, увімкнено функцію "позашляховик". Система електронної допомоги може виявити ковзання колеса в режимі реального часу та швидко та ефективно мати справу з ковзаючим колесом. Виконайте гальмівне управління таким чином, щоб рушійна сила транспортного засобу була перенесена на коаксіальні колеса з адгезією, допомагаючи транспортному засобу безперебійно вийти з проблем.

Для того, щоб впоратися з дорогами під гору, з якими транспортні засоби зіткнуться в передмісті та мальовничих місцях, Li L6 також має "крутий режим нахилу".

Користувачі можуть вільно встановлювати швидкість транспортного засобу в межах 3-35 кілометрів. Після того, як ESP отримує інструкцію, він активно регулює тиск кінцевого колеса, щоб транспортний засіб рухався вниз з постійною швидкістю відповідно до бажаної швидкості водія. Водій не потрібно витрачати енергію, контролюючи швидкість транспортного засобу, йому потрібно лише зрозуміти напрямок і може заощадити більше енергії для спостереження за дорожніми умовами, транспортними засобами та пішоходами з обох боків. Ця функція вимагає дуже високої точності контролю системи.

Можна сказати, що без чотириколісного приводу, прохідність та почуття безпеки розкішного позашляховика-це порожні розмови, і він не може стабільно нести щасливе життя сім'ї.

Засновник Meituan Ван Сін заявив після трансляції конференції запуску Li L6: "Існує велика ймовірність того, що L6 стане моделлю, яку найбільше купують працівники".

Шао Хуй, інженер з систем управління розширювачем, який брав участь у розробці LI L6, вважає таким чином. Він часто уявляє подорожувати зі своєю родиною в Li L6: «Я типовий користувач L6, і автомобіль, який мені потрібен, повинен бути придатним для більшості дорожніх умов. За будь -яких умов я та моя родина можуть зручно рухатися вперед і проходити. Якщо моя дружина та діти змушені виїхати в дорогу, я почуватимусь дуже винним ».

Він вважає, що LI L6, оснащений інтелектуальним чотириколісним приводом як стандарт, принесе реальному цінності користувачам з точки зору не тільки кращої продуктивності, але, що ще важливіше, більш високого рівня безпеки. Інтелектуальна електрична система чотириколісного приводу Li L6 матиме кращу здатність вийти з проблем, коли стикається з льодом та сніговими дорогами та каламутними гравійними дорогами в сільській місцевості, допомагаючи користувачам їхати в більше та подальші місця.

03

Розумний контроль тяги "подвійне надмірність", безпечніше, ніж безпечно

«Коли робиться калібрування лінії для Li L6, навіть при високій швидкості 100 кілометрів на годину, нашим стандартом є дуже стабільно контролювати рух тіла, координувати рухи передньої та задньої осей і мінімізувати тенденцію заднього кінця автомобіля до ковзання. Це було як спортивний автомобіль Performance », - нагадав Ян Ян, який розробив інтеграцію електронного управління шасі.

Як відчував усі, кожна автомобільна компанія і навіть кожен автомобіль має різні можливості та уподобання стилю, тому, безумовно, будуть компроміси при калібруванні продуктивності на чотири колеса.

Позиціонування продукту Li Auto фокусується на домашніх користувачах, а його орієнтація на калібрування продуктивності завжди ставить на перше місце безпеку та стабільність.

"Незалежно від ситуації, ми хочемо, щоб водій відчував себе дуже впевнено в той момент, коли він перетворює кермо. Ми хочемо, щоб він завжди відчував, що його автомобіль дуже стабільний і безпечний, і ми не хочемо, щоб члени сім'ї їли в ній, щоб відчувати себе наляканим або не бояться транспортного засобу. Є побоювання щодо безпеки", - сказав Ян Ян.

Li L6 не поставить домашніх користувачів навіть у найменшій небезпечній ситуації з водінням, і ми не шкодуємо зусиль в інвестуванні в роботу з безпеки.

На додаток до ESP, Li Auto також саморозвинений "інтелектуальний алгоритм управління тягою", розгорнуті в саморозвиненому масштабованому багато доменному блоці управління Li Auto, який працює з ESP для досягнення подвійної надмірності безпеки програмного забезпечення та апаратного забезпечення.

Коли традиційний ESP не вдається, інтелектуальна система управління тягою активно регулює вихідний крутний момент двигуна, коли колеса ковзають, контролює швидкість ковзання колеса в безпечному діапазоні та забезпечує максимальну рушійну силу, забезпечуючи безпеку транспортних засобів. Навіть якщо ESP не вдається, інтелектуальний алгоритм контролю тяги може функціонувати незалежно, щоб забезпечити користувачам другий бар'єр безпеки.

Насправді рівень відмов ESP не високий, але чому ми наполягаємо на цьому?

"Якщо відбудеться збій ESP, він матиме фатальний удар для домашніх користувачів, тому ми вважаємо, що навіть якщо ймовірність дуже мала, Li Auto все одно наполягає на інвестуванні багатьох людей та часу в дослідженні та розробці, щоб забезпечити користувачам другий шар 100% безпеки". Інженер з розвитку калібрування Гай сказав.

На конференції запуску Li Li L6 Тан Цзін, віце-президент з досліджень та розробки Li Auto, сказав: "Ключові можливості системи чотириколісного приводу, навіть якщо використовуватись лише один раз, мають велику цінність для наших користувачів".

Як згадувалося на початку, чотири колеса-це як резерв, який можна використовувати нормально, але не можна залишити в критичні моменти.