01
Нова тенденція в автомобілях майбутнього: інтелектуальний повний привід з двома двигунами
«Режими водіння» традиційних автомобілів можна розділити на три категорії: передній привід, задній привід та повний привід. Передній та задній привід також разом називають двоколісним приводом. Як правило, побутові скутери переважно мають передній привід, а передній привід символізує економію; автомобілі високого класу та позашляховики переважно мають задній або повний привід, причому задній привід символізує контроль, а повний привід — універсальність або бездоріжжя.
Якщо яскраво порівняти дві моделі рушійної сили: «Передній привід призначений для підйому, а задній — для педалювання». Його перевагами є проста конструкція, низька вартість, легке обслуговування та відносно низька витрата палива, але його недоліки також більш очевидні.
Передні колеса передньопривідного автомобіля виконують подвійне завдання: водіння та рульове керування одночасно. Центр двигуна та карданного валу зазвичай також знаходиться спереду автомобіля. Як наслідок, коли передньопривідний автомобіль повертає на слизькій дорозі в дощові дні та натискає на педаль акселератора, передні колеса з більшою ймовірністю розривають силу зчеплення, що робить автомобіль схильним до «штовхання лоб в лоб», тобто недостатнього керування.
Поширеною проблемою задньопривідних автомобілів є «занесення», яке виникає через те, що задні колеса під час повороту порушують межу зчеплення з дорогою раніше за передні, що призводить до їх ковзання, тобто надмірного керування.
Теоретично, режим повного приводу «підйом та крутіння педалей» має краще зчеплення з дорогою, ніж режим двоколісного приводу, пропонує багатші сценарії використання автомобіля та може забезпечити кращу керованість на слизьких або брудних дорогах. А стійкість, як і краща здатність до обгону, також можуть значно покращити безпеку водіння та є найкращим режимом водіння для автомобілів.
Зі зростанням популярності електромобілів та гібридних автомобілів класифікація повного приводу поступово ускладнюється. Після запуску LI L6 деякі користувачі цікавилися, до якої категорії належить повний привід LI L6?
Можна провести аналогію з повним приводом паливного транспортного засобу. Повний привід для паливних транспортних засобів зазвичай поділяється на частковий повний привід, постійний повний привід та повний привід з функцією повного приводу.
Частковий повний привід (4WD) можна розуміти як «механічну коробку передач» у повнопривідній системі. Власник автомобіля може самостійно оцінити фактичну ситуацію та обрати режим двоколісного або повного приводу, увімкнувши або вимикнувши роздавальну коробку. Конвертувати.
Постійний повний привід (All Wheel Drive) має міжосьовий диференціал та незалежні диференціали підвищеного ковзання для передньої та задньої осей, які розподіляють рушійну силу на чотири колеса в певній пропорції. Як випливає з назви, чотири колеса можуть забезпечувати рушійну силу в будь-який час і за будь-яких робочих умов.
Система повного приводу в реальному часі може автоматично перемикатися в режим повного приводу за потреби, зберігаючи при цьому привід на два колеса за інших обставин.
В еру повнопривідних автомобілів на паливних насосах, оскільки джерелом живлення є лише двигун у передній частині салону, створення різних режимів руху та досягнення розподілу крутного моменту між передньою та задньою осями вимагає відносно складних механічних структур, таких як передній та задній карданні вали та роздавальні коробки, багатодискове зчеплення, міжосьовий диференціал, а стратегія керування є відносно складною. Зазвичай лише моделі або версії вищого класу оснащені повним приводом.
Ситуація змінилася в еру розумних електромобілів. Оскільки технології електромобілів продовжують удосконалюватися, архітектура з двома двигунами переднього та заднього мостів може забезпечити транспортному засобу достатню потужність. А оскільки джерела живлення передніх та задніх коліс є незалежними, немає потреби в складних пристроях передачі та розподілу потужності.Більш гнучкий розподіл потужності може бути досягнуто завдяки електронній системі керування, яка не тільки покращує керованість автомобіля, але й дозволяє більшій кількості користувачів насолоджуватися зручністю повного приводу за меншою ціною.
Оскільки нові енергетичні транспортні засоби з'являються в домогосподарствах все більше людей, переваги розумного електричного повного приводу, такі як висока ефективність, гнучке перемикання, швидка реакція та гарний досвід керування, визнаються все більшою кількістю людей. Двомоторний розумний повний привід також вважається однією з нових тенденцій у майбутніх автомобілях.
На LI L6, у щоденних умовах водіння, таких як міські дороги та автомагістралі, де швидкість відносно стабільна, користувачі можуть вибрати «дорожній режим» та додатково налаштувати режим потужності «комфорт/стандарт» або «спортивний» за потреби для досягнення перемикання між оптимальним співвідношенням комфорту, економії та продуктивності.
У режимі потужності «Комфорт/Стандарт» потужність на передні та задні колеса розподіляється за принципом «золотого» коефіцієнта з комплексною оптимізацією споживання енергії, що більше схиляється до комфорту та економії, без втрати потужності та палива й електроенергії. У режимі потужності «Спорт» застосовується оптимальне співвідношення потужності, що дозволяє автомобілю отримати ідеальне зчеплення з дорогою.
«Інтелектуальний повний привід LI L6 схожий на постійний повний привід традиційних автомобілів на паливному паливі, але інтелектуальний повний привід LI L6 також має розумний «мозок» – центральний контролер домену XCU. Такі дії, як різкий поворот керма, різке натискання на педаль акселератора, а також параметри положення автомобіля в режимі реального часу, що виявляються датчиком (такі як поздовжнє прискорення автомобіля, кутова швидкість рисьхання, кут повороту керма тощо), автоматично регулюють найкраще рішення для вихідної рушійної сили для передніх і задніх коліс, а потім завдяки подвійним двигунам та електронному керуванню крутний момент повного приводу можна легко та точно регулювати та розподіляти в режимі реального часу», – сказав інженер-розробник калібрування GAI.
Навіть у цих двох режимах потужності, коефіцієнт вихідної потужності чотирьох приводів двигуна LI L6 можна динамічно регулювати в будь-який час за допомогою самостійно розробленого алгоритму програмного керування, додатково враховуючи керованість, потужність, економічність та безпеку автомобіля.
02
Усі автомобілі серії LI L6 стандартно оснащені інтелектуальним повним приводом. Наскільки він корисний для щоденного водіння?
Для середньо- та великорозмірних позашляховиків класу люкс такого ж розміру, як LI L6, інтелектуальний повний привід з двома двигунами зазвичай доступний лише в конфігураціях середнього та високого класу, а для оновлення потрібні десятки тисяч юанів. Чому LI L6 наполягає на повному приводі як стандартному обладнанні для всіх серій?
Тому що, будуючи автомобілі, Li Auto завжди ставить цінність сімейних користувачів на перше місце.
На конференції з нагоди запуску Li Li L6 Тан Цзін, віцепрезидент з досліджень і розробок Li Auto, сказав: «Ми також вивчали версію з двома колесами, але оскільки час розгону версії з двома колесами становить близько 8 секунд, а що ще важливіше, стійкість на складних дорожніх покриттях, це було далеко не те, щоб відповідати нашим вимогам, і зрештою ми без вагань відмовилися від двоколісної версії».
Як розкішний середньо-великий позашляховик, LI L6 стандартно оснащений двома переднім і заднім двигунами. Система живлення має загальну потужність 300 кіловат і загальний крутний момент 529 Н·м. Він розганяється до 100 кілометрів за 5,4 секунди, що випереджає чудові показники автомобілів класу люкс 3.0T, але це лише прохідна межа для інтелектуального повного приводу LI L6. Краще забезпечення безпеки користувача та його родини за будь-яких дорожніх умов – це ідеальний результат, до якого ми прагнемо.
У LI L6, окрім режиму шосе, користувачі також мають три дорожні режими на вибір: режим крутого схилу, слизька дорога та позашляховий режим, які в основному можуть охопити більшість сценаріїв руху по неасфальтованих дорогах для домашніх користувачів.
За нормальних обставин сухе, хороше асфальтове або бетонне покриття має найбільший коефіцієнт зчеплення, і більшість транспортних засобів можуть плавно проїжджати. Однак, коли стикаються з деякими неасфальтованими дорогами або складнішими та суворішими дорожніми умовами, такими як дощ, сніг, бруд, вибоїни та вода, у поєднанні з підйомами та спусками, коефіцієнт зчеплення невеликий, а тертя між колесами та дорогою значно зменшується, і двопривідний автомобіль може... Якщо деякі колеса проковзнуть або застрягнуть на місці та не зможуть рухатися, прохідність повнопривідного автомобіля буде кращою.
Сенс розкішного повнопривідного позашляховика полягає в тому, щоб мати змогу плавно, безпечно та комфортно перевозити всю родину різними складними дорогами.
малюнок
На конференції, присвяченій запуску LI L6, було показано тестове відео. Двопривідна версія LI L6 та певний повністю електричний позашляховик імітували підйом по слизькій дорозі з ухилом 20%, що еквівалентно знайомій дорозі з пологим схилом у дощову та снігову погоду. LI L6 у режимі «слизька дорога» рівномірно проходив пологі схили, тоді як двопривідна версія повністю електричного позашляховика ковзала безпосередньо вниз по схилу.
Не показано, що під час випробувань ми встановили більше «умов складності» для LI L6 – імітацію льодових та снігових доріг, чистих льодових доріг та підйомів по дорогах, вкритих дощем, засніжених та брудом. У режимі «слизька дорога» LI L6 успішно пройшов випробування. Особливо варто зазначити, що LI L6 може долати схил з чистого льоду ухилом 10%.
«Це природно визначається фізичними характеристиками повного та двоколісного приводу. За однакової потужності повнопривідні автомобілі мають краще зчеплення з дорогою та стійкість, ніж двопривідні», – сказав Джіаге з команди оцінювання продукту.
На півночі взимку температура низька, і дорожньо-транспортні пригоди, спричинені ожеледицею та слизькими дорогами, є поширеним явищем. Після зими на півдні, після того, як дорогу посипають водою, утворюється тонкий шар льоду, що стає серйозною прихованою загрозою для безпеки водіння транспортних засобів. Незалежно від того, на півночі чи на півдні, коли настає зима, багато водіїв керують з трепетом, хвилюючись: чи втратять вони керування, якщо звернуть на слизькій дорозі?
Хоча деякі люди кажуть: незалежно від того, наскільки хороший повний привід, краще замінити зимові шини. Фактично, у північному регіоні на південь від Ляоніна частка користувачів, які замінюють зимові шини, значно зменшилася, тоді як переважна більшість власників автомобілів у південному регіоні використовуватимуть оригінальні всесезонні шини та замінять свої автомобілі. Тому що вартість заміни шин та витрати на зберігання створюють багато клопоту для користувачів.
Однак, хороша система повного приводу може краще забезпечити безпеку руху за будь-яких умов дощу, снігу та слизької дороги. З цією метою ми також перевірили стійкість кузова Li L6 під час прямолінійного розгону та екстреної зміни смуги руху на слизьких дорогах.
Електронна система стабілізації (ESP) кузова відіграє ключову роль як необхідний бар'єр безпеки в цей час. Після того, як LI L6 увімкнеться в режим «слизька дорога», він почне пробуксовувати, надмірно та недостатньо повертатися під час розгону на слизькій дорозі або екстреної зміни смуги руху. У такій ситуації ESP може в режимі реального часу виявити, що автомобіль знаходиться в нестабільному стані, і негайно скоригує напрямок руху автомобіля та положення кузова.
Зокрема, коли автомобіль недостатньо керований, ESP збільшує тиск на заднє внутрішнє колесо та зменшує крутний момент, тим самим зменшуючи ступінь недостатньої керованості та посилюючи стеження; коли автомобіль надмірно керований, ESP застосовує гальма до зовнішніх коліс, щоб зменшити керованість. У разі надмірного керування виправте напрямок руху. Ці складні системні операції відбуваються миттєво, і під час цього процесу водієві потрібно лише давати вказівки.
Ми також бачили, що навіть за умови роботи ESP існує велика різниця в стійкості позашляховиків з повним та двома колесами під час зміни смуги руху та початку руху на слизьких дорогах – LI L6 раптово розігнався до швидкості 90 кілометрів на годину по прямій. Він все ще може підтримувати стабільне прямолінійне рух, амплітуда риськування також дуже мала під час зміни смуги руху, а кузов швидко та плавно калібрується назад у напрямку руху. Однак, двопривідна версія повністю електричного позашляховика має погану стійкість та відстеження, і вимагає багаторазового ручного коригування.
«Загалом кажучи, доки водій навмисно не виконує небезпечних дій, втрата керування LI L6 практично неможлива».
Багато сімейних користувачів, які люблять подорожувати автомобілем, стикалися з ситуацією, коли їхні колеса застрягали в багнюці на ґрунтовій дорозі, через що комусь доводилося штовхати візок або навіть викликати рятувальників. Залишати сім'ю в дикій природі — це справді нестерпний спогад. З цієї причини багато автомобілів оснащені режимом «позашляхової втечі», але можна сказати, що режим «позашляхової втечі» є більш цінним лише за умови повного приводу. Тому що «якщо два задні колеса задньопривідного автомобіля одночасно потрапляють у калюжу бруду, то як би сильно ви не натискали на педаль газу, шини лише шалено пробуксовуватимуть і взагалі не зможуть зчепитися з землею».
На LI L6, оснащеному стандартною системою інтелектуального повного приводу, коли користувач стикається з тим, що автомобіль застрягає в багнюці, снігу та інших робочих умовах, вмикається функція «виходу з дороги». Електронна система допомоги може виявляти пробуксовку коліс у режимі реального часу та швидко й ефективно реагувати на пробуксовку колеса. Здійснює керування гальмуванням таким чином, щоб рушійна сила автомобіля передавалася на співвісні колеса з зчепленням, допомагаючи автомобілю плавно виходити з халепи.
Щоб впоратися зі спусками, з якими транспортні засоби стикатимуться в передмістях та мальовничих місцях, LI L6 також має «режим крутого схилу».
Користувачі можуть вільно встановлювати швидкість автомобіля в діапазоні від 3 до 35 кілометрів. Після отримання інструкції ESP активно регулює тиск на торці коліс, щоб автомобіль рухався вниз з постійною швидкістю відповідно до бажаної швидкості водія. Водієві не потрібно витрачати енергію на керування швидкістю автомобіля, йому потрібно лише розуміти напрямок руху, і він може заощадити більше енергії, спостерігаючи за дорожніми умовами, транспортними засобами та пішоходами з обох боків. Ця функція вимагає дуже високої точності керування системою.
Можна сказати, що без повного приводу прохідність і відчуття безпеки розкішного позашляховика – порожні розмови, і він не може стабільно нести щасливе життя сім'ї.
Засновник Meituan Ван Сін сказав після прямої трансляції конференції з запуску LI L6: «Існує висока ймовірність того, що L6 буде моделлю, яку співробітники Ideal купуватимуть найчастіше».
Шао Хуей, інженер системи керування подовжувачем запасу ходу, який брав участь у розробці LI L6, думає саме так. Він часто уявляє собі подорож зі своєю родиною в LI L6: «Я типовий користувач L6, і автомобіль, який мені потрібен, має підходити для більшості дорожніх умов. За будь-яких умов я та моя родина можемо комфортно рухатися вперед і обганяти. Якщо моя дружина та діти будуть змушені виїхати на дорогу, я почуватимуся дуже винним».
Він вважає, що LI L6, оснащений інтелектуальною системою повного приводу в стандартній комплектації, принесе реальну цінність користувачам не лише з точки зору кращої продуктивності, але й, що ще важливіше, вищого рівня безпеки. Інтелектуальна електрична система повного приводу LI L6 матиме кращі можливості для виходу з халепи на льодових та снігових дорогах, що піднімаються на скелястих дорогах та брудних гравійних дорогах у сільській місцевості, допомагаючи користувачам діставатися більшої кількості місць та на більшу відстань.
03
Інтелектуальний контроль тяги "подвійне резервування", безпечніший за безпечний
«Під час калібрування зміни траєкторії руху LI L6, навіть на високій швидкості 100 кілометрів на годину, нашим стандартом є дуже стабільний контроль руху кузова, координація рухів передньої та задньої осей та мінімізація тенденції задньої частини автомобіля до ковзання. Це було схоже на спортивний автомобіль», – згадує Ян Ян, який розробив інтеграцію електронного керування шасі.
Як усі вже відчували, кожна автомобільна компанія, і навіть кожен автомобіль, має різні можливості та стильові уподобання, тому під час калібрування продуктивності повного приводу безумовно будуть компроміси.
Позиціонування продукції Li Auto зосереджено на домашніх користувачах, а орієнтація на калібрування продуктивності завжди ставить безпеку та стабільність на перше місце.
«Незалежно від ситуації, ми хочемо, щоб водій почувався дуже впевнено з моменту повороту керма. Ми хочемо, щоб він завжди відчував, що його автомобіль дуже стабільний і безпечний, і ми не хочемо, щоб хтось із членів сім'ї, які їдуть у ньому, боявся або мав якийсь страх перед транспортним засобом. Існують побоювання щодо безпеки», – сказав Ян Ян.
LI L6 не поставить домашніх користувачів у найменш небезпечну ситуацію на дорозі, і ми не шкодуємо зусиль для інвестування в роботу з безпеки.
Окрім ESP, Li Auto також самостійно розробила «інтелектуальний алгоритм контролю тяги», який впроваджується у масштабований багатодоменний блок керування Li Auto власної розробки, що працює з ESP для досягнення подвійного резервування програмного та апаратного забезпечення контролера.
Коли традиційна система стабілізації стійкості руху (ESP) виходить з ладу, інтелектуальна система контролю тяги активно регулює вихідний крутний момент двигуна під час пробуксовки коліс, контролює швидкість пробуксовки коліс у безпечному діапазоні та забезпечує максимальну рушійну силу, гарантуючи безпеку руху автомобіля. Навіть якщо ESP виходить з ладу, інтелектуальний алгоритм контролю тяги може функціонувати незалежно, забезпечуючи користувачам другий бар'єр безпеки.
Насправді, рівень відмов ESP невисокий, але чому ми наполягаємо на цьому?
«Якщо станеться збій ESP, це завдасть фатального удару по домашніх користувачах, тому ми вважаємо, що навіть якщо ймовірність дуже мала, Li Auto все одно наполягатиме на інвестуванні значних людських ресурсів та часу в дослідження та розробки, щоб забезпечити користувачам другий рівень 100% безпеки», – сказав інженер-розробник калібрування GAI.
На конференції з запуску Li Li L6 Тан Цзін, віцепрезидент з досліджень та розробок Li Auto, сказав: «Ключові можливості системи повного приводу, навіть якщо вони використовуються лише один раз, мають велику цінність для наших користувачів».
Як згадувалося на початку, повний привід – це як резерв, який можна використовувати нормально, але не можна залишати без уваги в критичні моменти.
Час публікації: 13 травня 2024 р.